Method for Aligning Instrument and Related Coordinate Systems on Aircraft

V. M. Lisitsyn; Лисицын В. М.; K. V. Obrosov; Обросов К. В.; G. G. Sebryakov; Себряков Г. Г.

doi:10.31857/S0002338823010067

Method for Aligning Instrument and Related Coordinate Systems on Aircraft

Authors: Lisitsyn V.M.¹, Obrosov K.V.¹, Sebryakov G.G.¹
Affiliations:
1. Federal State Unitary Enterprise State Research Institute of Aviation Systems (GosNIIAS), 125167, Moscow, Russia
Issue: No 1 (2023)
Pages: 148-163
Section: CONTROL SYSTEMS FOR MOVING OBJECTS
URL: https://ruspoj.com/0002-3388/article/view/676518
DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338823010067
EDN: https://elibrary.ru/JAEKGG
ID: 676518

Cite item

Full Text

Open Access
Restricted Access

Access granted
Restricted Access

Subscription or Fee Access

Abstract
About the authors
References
Supplementary files
Statistics

Abstract

A method is proposed for coordinating the instrumental coordinate systems of different posts of the optical-electronic system of aircraft with each other and with the inertial navigation system. The method does not require preflight preparation and is based on processing video information streams generated by thermal imaging and television channels of the optoelectronic system and using information from inertial navigational and radar systems when performing special maneuvers. Theoretical analysis of the accuracy and modeling showed the potential benefits of the proposed method.

References

Lipton A.H. Alignment of Inertial Systems on a Moving Base. Cambridge: Electronics Research Center, 1967.
Schneider A. M. Kalman Filter Formulation for Transfer Alignment of Strapdown Inertial Units // J. of the Institute of Navigation. 1983. V. 30. № 1.
Бельский А.Б. Основные задачи и требования к бортовым ОЭС для современных и перспективных вертолетов // Тр. XXV Междунар. научно-техн. конф. и школы по фотоэлектронике и приборам ночного видения. Т. 1. М.: ОФСЕТ МОСКВА, 2018. С. 2–23.
Мужичек С.М., Обросов К.В., Ким В.Я. и др. Определение направления полета по сигналам оптико-электронной системы переднего обзора // Вестн. компьютерных и информационных технологий. 2013. № 5. С. 8–14.
Мужичек С.М., Обросов К.В., Лисицын В.М. и др. Способ измерения курса летательного аппарата. Пат. 2556286 Российская Федерация, МПК G01C 21/12 C1. № 2014115385/28; заявл. 17.04.2014; опубл. 10.07.2015, Бюл. № 19. 13 с.
Бобин А.В., Лисицын В.М., Обросов К.В., Сикачева М.И. Доплеровская селекция наземных объектов, движущихся со случайными изменениями ориентации вектора скорости // Изв. РАН. ТиСУ. 2021. № 5. С. 143–151.
Клочко В.К. 3D-радиовидение на базе бортовой доплеровской РЛС // Ракетно-космическое приборостроение и информационные системы. 2015. Т. 2. Вып. 2. С. 53–57.
Денисов П.В., Зайцев С.Э., Костюк Е.А. и др. Вопросы дешифрирования радиолокационных снимков при радиовидении // Радиотехника. 2014. № 7. С. 7–14.
Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. 2-е изд. перераб. и доп. М.: Радио и связь, 1982. 624 с.
Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры. М.: Наука, 1971. 328 с.
Harris C.G., Stephens M.J. Combined Corner and Edge Detector // Proc. Fourth Alvey Vision Conf. Manchester, 1988. P. 147–151.
Foerstner W. A Feature Based Correspondence Algorithm for Image Matching // ISPRS. Commission III Sympos. Rovaniemi. Finland, 1986. V. 26-3/3. P. 150–166.
Сергунов А.А. Перспективы применения детекторов характерных точек для обнаружения движущихся малоразмерных объектов на сложном фоне // Научная сессия ГУАП: сб. докладов: В3. Ч. II. Технические науки // СПб.: ГУАП, 2010. С. 60–62.
ГОСТ 20058–80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере.