Kosvennyy metod odnopozitsionnoy koordinatometrii s uchetom invariantov dvizheniya pri nalichii singulyarnykh oshibok izmereniy

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

С учетом инвариантов движения и сингулярных ошибок измерений (представимых в заданном конечномерном функциональном пространстве соответствующей линейной комбинацией с неизвестными спектральными коэффициентами) решена задача однопозиционной косвенной координатометрии по сглаженным измерениям пеленга и радиальной скорости объекта. Рассмотрена возможность применения развиваемого метода к различным моделям движения и наблюдения. Приводятся аналитические соотношения для оценки точностных характеристик и методических ошибок. Дана сравнительная оценка вычислительных затрат.

About the authors

Yu. G Bulychev

АО «Концерн Радиоэлектронные технологии»

Email: profbulychev@yandex.ru
Москва

References

  1. Основы маневрирования кораблей / Под ред. М.И. Скворцова. М.: Воениздат, 1966.
  2. Брандин В.Н., Разоренов Г.Н. Определение траекторий космических аппаратов. М.: Машиностроение, 1978.
  3. Шебшаевич В.С. Введение в теорию космической навигации. М.: Сов. радио, 1971.
  4. Громов Г.Н. Дифференциально-геометрический метод навигации. М.: Радио и связь, 1986.
  5. Хвощ В.А. Тактика подводных лодок. М.: Воениздат, 1989.
  6. Соловьев Ю.А. Спутниковая навигация и ее приложения. М.: Экотрендз, 2003.
  7. Мельников Ю.П., Попов С.В. Радиотехническая разведка. М.: Радиотехника, 2008.
  8. Булычев Ю.Г., Манин А.П. Математические аспекты определения движения летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 2000.
  9. Ярлыков М.С. Статистическая теория радионавигации. М.: Радио и связь, 1985.
  10. Сосулин Ю.Г., Костров В.В., Паршин Ю.Н. Оценочно-корреляционная обработка сигналов и компенсация помех. М.: Радиотехника, 2014.
  11. Булычев Ю.Г., Васильев В.В., Джуган Р.В. и др. Информационно-измерительное обеспечение натурных испытаний сложных технических комплексов. М.: Машиностроение - Полет, 2016.
  12. Гельцер А.А. Однопозиционный метод определения местоположения источника радиоизлучения с использованием отражений сигналов от множества элементов рельефа и местных предметов // Автореф. дис. Том. гос. универ. систем управления и радиоэлектроники. 2012.
  13. Сиренко И.Л., Донец И.В., Рейзенкинд Я.А. Однопозиционное определение координат и вектора скорости радиоизлучающих объектов // Радиотехника. 2019. № 10 (16). С. 28-32.
  14. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Николас П.И. Оценка наклонной дальности до цели с полиномиальным законом движения // Вестн. Казан. гос. универ-та. 2013. № 1. С. 67-74.
  15. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Мозоль А.А. Оценивание параметров движения объекта на базе стационарного квазиавтономного пеленгатора // ТиСУ. 2013. № 5. С. 92-99.
  16. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Пассивная локация группы движущихся целей одним стационарным пеленгатором с учетом априорной информации // АиТ. 2017. № 1. С. 152-166.
  17. Lin X., Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Maskell S. Comparison of EKF, Pseudomeasurement and Particle Filters for a Bearing-only Target Tracking Problem Int. Soc. Optic. Eng. 2002. V. 4728. P. 240-250.
  18. Miller B.M., Stepanyan K.V., Miller A.B., Andreev K.V., Khoroshenkikh S.N. Optimal filter selection for UAV trajectory control problems // Proc. 37 Conference on Inform. Techn. Syst. - 2013. Conf. Young Sci. Engin. IITP RAS, 1-6 September 2013, place City Kaliningrad, country-region Russia. 2013. P. 327-333.
  19. Miller B.M., Miller A.B. Tracking of the UAV trajectory on the basis of of bearingonly observations // Sensors 2015 [Special Issue]. No. 15 (12). P. 29802-29820. https://doi.org/10.3390/s151229768
  20. Amelin K.S., Miller A.B. An Algorithm for Refinement of the Position of a Light UAV on the Basis of Kalman Filtering of Bearing Measurements // Commun. Technol. Electron. 2014. V. 59. No. 6. P. 622-631.
  21. Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D. UAV Control on the Basis of 3D Landmark Bearing-Only Observations // Sensors 2015 [Special Issue]. No. 15 (12). P. 29802-29820. https://doi.org/10.3390/s151229768
  22. Karpenko S., Konovalenko I., Miller A., Miller B., Nikolaev D. Visual navigation of the UAVs on the basis of 3D natural landmarks // Proc. SPIE. Eight Int. Conf. Machine Vision (ICMV 2015). 2015. V. 9875. P. 1-10. https://doi.org/10.111712.2228793
  23. Bar-Shalom Ya., Willet P.K., Tian X. Tracking and Data Fusion: A Handbook of Algorithms, YBS Publishing, 2011. ISBN-13: 978-0964831278.
  24. Ried D. An Algorithm for Tracking Multiple Targets // IEEE transact. Autom. Control. 1979. V. 24 (6). P. 843-854.
  25. Nardone S.C., Aidala V.J. Observabiliti Criteria for Bearings-Only Target Motion Analysis // IEEE Transact. Aerospac. Electron. Syst. 1981. V. AES-17. 1981. P. 162-166.
  26. Katta G. Murty. An algorithm for ranking all the assignments in order of increasing cost // Oper. Res. 1968. No. 16 (3). P. 682-687.
  27. Булычев Ю.Г., Мозоль А.А. Однопозиционная пассивная локация и навигация с учетом эволюции периода радиосигнала в точке приема // РЭ. 2021. Т. 66. № 5. С. 468-475.
  28. Дятлов А.П., Дятлов П.А. Доплеровские обнаружители подвижных объектов с использованием "постороннего" источника излучения // Специальная техника. 2010. № 5. С. 16-22.
  29. Булычев Ю.Г., Коротун А.А., Манин А.П. Фильтрация параметров траекторий в угломерно-доплеровских системах локации // Радиотехника. 1990. № 12. С. 22-26.
  30. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. М.: Сов. радио, 1978.
  31. Шлома А.М., Фролов С.М., Преображенский Л.А. Адаптивная фильтрация параметров криволинейных траекторий // Изв. вузов. Радиоэлектроника. 1986. № 12. С. 56-60.
  32. Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Проблема жесткости уравнений приближенной нелинейной фильтрации // АиТ. 1999. № 1. С. 35-45.
  33. Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Классификация инвариантов пассивной локации и их применение // ТиСУ. 2015. № 6. С. 71-81.
  34. Миллер У. Симметрия и разделение переменных. М.: Мир, 1981.
  35. Овсянников Л.В. Групповой анализ дифференциальных уравнений. М.: Наука, 1978.
  36. Павловский Ю.Н. Агрегирование, декомпозиция, групповые свойства, декомпозиционные структуры динамических систем // Кибернетика и вычислительная техника. 1978. № 39. С. 53-62.
  37. Булычев Ю.Г., Бурлай И.В. Системный подход к моделированию стохастических объектов с использованием инвариантов // АиТ. 2001. № 12. С. 11-20.
  38. Булычев Ю.Г., Елисеев А.В. Вычислительная схема инвариантно несмещенного оценивания значений линейных операторов заданного класса // ЖВМиМФ. 2008. Т. 48. № 4. С. 580-592.
  39. Булычев Ю.Г. Применение методов опорных интегральных кривых и обобщенного инвариантно-несмещенного оценивания для исследования многомерной динамической системы // ЖВМиМФ. 2020. Т. 60. № 7. С. 1151-1169.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2023 The Russian Academy of Sciences