Development of New Tools for Endoscopic Surgical Operations

R. F. Ganiev; Ганиев Р. Ф.; V. A. Glazunov; Глазунов В. А.; P. S. Glushkov; Глушков П. С.; S. V. Levin; Левин С. В.; K. A. Shalyukhin; Шалюхин К. А.

doi:10.31857/S0235711923030057

Development of New Tools for Endoscopic Surgical Operations

Authors: Ganiev R.F.¹, Glazunov V.A.¹, Glushkov P.S.², Levin S.V.¹, Shalyukhin K.A.¹
Affiliations:
1. Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
2. Central Clinical Hospital, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia
Issue: No 3 (2023)
Pages: 70-77
Section: НОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МАШИНОСТРОЕНИИ
URL: https://ruspoj.com/0235-7119/article/view/675657
DOI: https://doi.org/10.31857/S0235711923030057
EDN: https://elibrary.ru/PQGCAF
ID: 675657

Cite item

Full Text

Open Access
Restricted Access

Access granted
Restricted Access

Subscription Access

Abstract

In this work, new devices and tools for minimally invasive endoscopic surgery are considered, which were developed by Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, together with the Central Clinical Hospital, Russian Academy of Sciences. Experimental samples of the devices and tools are presented.

Keywords

surgical robots, minimally invasive operations, endoscopic tools

About the authors

R. F. Ganiev

Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва

V. A. Glazunov

Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва

P. S. Glushkov

Central Clinical Hospital, Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва

S. V. Levin

Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва

K. A. Shalyukhin

Mechanical Engineering Research Institute of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia

Author for correspondence.
Email: constmeister@gmail.com
Россия, Москва

References

Хирургия малых пространств / Под общей редакцией В.Н. Егиева. М.: Медпрактика-М., 2002. 56 с.
Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Актуальные проблемы машиноведения и пути их решения. Волновые и аддитивные технологии, станкостроение, роботохирургия // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2018. № 5. С. 17.
Емельянов С.И., Феденко В.В., Матвеев Н.Л. Эндоскопическая хирургия: status praesens и перспективы // Эндоскопическая хирургия. 1995. № 1. С. 9.
Глушков П.С., Азимов Р.Х. Пациенту хирургического стационара: просто о сложном. Серия “Библиотека просветителя”. М.: Международный гуманитарный общественный фонд “Знание”, 2020. 228 с.
Rosen J., Hannaford B., Satava R.M. Surgical Robotics. Systems Applications and Visions. Springer / Science+Business Media, 2011. 843 p.
Rassweiler J., Autorino R., Klein J., Mottrie A. et al. Future of robotic surgery in urology // Robotics and Laparoscopy BJU Int. 2017. V. 120. P. 822.
Глазунов В.А., Гаврилина Л.В., Духов А.В., Ковалева Н.Л., Левин С.В. Разработка сферических роботов параллельной структуры для полостных операций // Медицина и высокие технологии. 2017. № 3. С. 62.
Гаврилина Л.В., Демидов С.М., Орлов И.А., Шалюхин К.А., Шарапов И.Б., Швец П.А. Разработка роботов параллельной структуры портального типа для ортопедических операций // Медицина и высокие технологии. 2017. № 3. С. 55.
Богданов А.Б., Велиев Е.И., Соколов Е.А., Метелёв А.Ю., Ивкин Е.В., Томилов А.А., Марченко В.В. Сравнительная оценка робот-ассистированной, открытой и лапароскопической резекции почки // Московская медицина. 2018. № 1. С. 51.
Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Перспективные малоинвазивные роботохирургические комплексы параллельной структуры // Доклады российской академии наук. Физика, технические науки. 2020. Т. 495. С. 84.
Robot-daVinci.ru
Инструменты и приборы для малоинвазивной хирургии / Под. ред. С.И. Емельянова, И.В. Федорова. СПб.: Человек, 2004. 145 с.
Тургунов Е.М., Нурбеков А.А. Хирургические инструменты. Учебное наглядное пособие. Караганда: Карагандинская государственная медицинская академия, 2008.
Горячева И.Г., Досаев М.З., Селюцкий Ю.Д. и др. Моделирование лапароскопического зажимного устройства с очувствлением // Мехатроника, автоматизация, управление. 2019. Т. 20. № 4. С. 206.
Горячева И.Г., Яковенко А.А. Задачи механики контактных взаимодействий при разработке зажимных медицинских инструментов // В сборнике: Проблемы динамики взаимодействия деформируемых сред. Труды IX международной конференции, 2018. С. 128.
https://evraz-med.ru
Ilewicz G., Wojnarowski J. Kinematics of Constant Point Mechanism of Cardiosurgical Telemanipulator // 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, México, 19–25 June, 2011. P. 1.
Кузнецов Д.А., Кормин Т.Г., Мосейчук Е.И., Васильев А.Н. Гибкий робот – хобот слона. Современная наука: актуальные вопросы, достижения и инновации // Сб. III Международной научно-практической конференции. Пенза: Наука и Просвещение, 2018. С. 36.