Stability of Stationary Motions of Mechanical Systems with a Particular Goryachev-Chaplygin Integral

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription or Fee Access

Abstract

 In the existing studies, the stationary motions in a mechanical system in the case of the existence of a partial Goryachev-Chaplygin integral are analyzed. Some invariant sets and their stability, including one of the stationary motions, are also studied. In this article, the stability of the remaining second rest state is finally investigated.

About the authors

M. A. Novikov

Matrosov Institute for System Dynamics and Control Theory of Siberian Branch of RAS

Author for correspondence.
Email: nma@icc.ru
Irkutsk, 664033 Russia

References

  1. Аппель П. Теоретическая механика. Т. 2. М.: ГИФМЛ, 1960. 487 с.
  2. Парс Л.А. Аналитическая динамика. М.: Наука, 1971. 635 с.
  3. Уиттекер Э. Аналитическая динамика. Ижевск: Издательский дом “Удмурдский университет”, 1998. 584 с.
  4. Голубев В.В. Лекции по интегрированию уравнений движения тяжелого твердого тела около неподвижной точки. М.: Регулярная и хаотическая динамика, 2002. 287 с.
  5. Карапетян А.В. Инвариантные множества в задаче Горячева–Чаплыгина: существование, устойчивость и ветвление // Прикл. мат. мех. 2006. Т. 70. Вып. 2. С. 221–224.
  6. Болсинов А.В., Борисов А.В., Мамаев И.С. Топология и устойчивость интегрируемых систем // Успехи мат. наук. 2010. Т. 65. Вып. 2 (392). С. 71–132.
  7. Ляпунов А.М. Общая задача об устойчивости движения // Ляпунов А.М. Собрание сочинений. Т. 2. М.-Л.: Изд-во АН СССР, 1956. С. 7–263.
  8. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. Работы по аналитической механике. М.: Изд-во АН СССР, 1962. 535 с.
  9. Румянцев В.В. Сравнение трех методов построения функций Ляпунова // Прикл. мат. мех. 1995. Т. 59. Вып. 6. С. 916–921.
  10. Озиранер А.С., Румянцев В.В. Метод функций Ляпунова в задаче об устойчивости движения относительно части переменных // Прикл. мат. мех. 1972. Т. 36. Вып. 2. С. 364–383.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2023 М.А. Новиков